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行星齿轮减器结构特征：行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行 星架。     
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构， 即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减 速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

工作特点：
1，齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。 

2，采用磨齿工艺，精度高，接触好。 

3，承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。 

4，传动效率很高，可达98%，使用寿命长。